St�ubli p�edstavuje t�i nov� modely TX2 6-os�ch robot�

Model TX2-140 má dosah 1510 mm a model TX2-160 má dosah 1710 mm. Oba mají nosnost 40 kg. Model TX2-160L, co� je verze modelu TX2-160 s delším ramenem, má p�sobivý dosah 2010 mm a nosnost 25 kg. T�mito modely spole�nost Stäubli vyplnila mezeru mezi kompaktním TX2-90 a nejv�tším typem TX-200.

Spole�nost Stäubli udává u všech t�í stroj� opakovatelnost s hodnotou ±0,05 mm. Tím se tyto roboty vyrovnávají t�m nejp�esn�jším na sv�tovém trhu. V kombinaci s jejich p�íkladnými dynamickými hodnotami (nap�. maximálních otá�kách 1500°/s na ose 5) to znamená, �e je mo�no dosáhnout nejkratších mo�ných �as� cyklu. Pou�ití patentované technologie pohonu spole�nosti Stäubli zásadn� zvýšilo pevnost záp�stí v porovnání s p�edchozím modelem RX160; nyní je technologie pou�ita také na ose 5.

Šestiosé roboty s �istou a štíhlou konstrukcí

Další výraznou vlastností t�chto nových stroj� je jejich kompaktní konstrukce, která byla navr�ena pro maximální kompatibilitu s �istým provozem. Nabízí velký a efektivní ohrani�ený pracovní prostor. Nikde nejsou �ádné volné vn�jší kabely ani hadice, které by narušovaly kontury. Všechna vedení médií a napájení jsou uvnit� plášt� stroje, který je zcela ut�sn�ný a odpovídá stupni ochrany IP 65 (voliteln� dokonce s p�etlakovou jednotkou s krytím IP 67). P�ipojení lze dle po�adavku svisle zakrýt pod základnou robotu, p�i�em� bylo systematicky zamezeno zásah�m do mrtvých bod�. Jde o zt�lesn�ní moderního a hygienického designu.

Rozhodující výhoda modelu TX2-160 oproti p�edch�dci RX160: Všechny šestiosé roboty nyní fungují na stejné technologii �ízení CS9, co� umo��uje snazší implementaci �ešení s více roboty v digitáln� propojených výrobních prost�edích.

Nové šestiosé roboty jsou díky své kompatibilit� s �istým provozem vhodné nejen pro standardní aplikace, ale také pro aplikace v citlivých výrobních prost�edích. Výrobce se zvláš� zam��uje na pou�ití ve farmaceutickém, zdravotnickém, fotovoltaickém, kovozpracovatelském a automobilovém sektoru a v jim p�íbuzných sektorech. Pro tyto zp�soby pou�ití jsou rovn� dostupné speciální verze známé z �ady TX2, v�etn� modelových variant HE (Humid Environment), ESD (Electrostatic Discharge), Cleanroom a Stericlean.

Výrobce je velmi hrdý na ultra-kompaktní konstrukci t�chto nových robot�. Spole�nost Stäubli tímto splnila p�ání mnoha integrátor� a koncových u�ivatel�, kte�í vy�adovali snadno integrovatelné šestiosé roboty s dostate�n� malým p�dorysem, aby je bylo mo�né zahrnout do výrobních bun�k a linek s minimálním prostorem. Model TX2-160 nabízí dv� mo�nosti montá�e – a to na podlahu a na strop. Model TX2-140 však lze namontovat také ve svislé poloze v jakémkoli úhlu, tak�e montá� je mo�ná v rozsahu 360 stup��.

Jednotná technologie �ízení s revolu�ními bezpe�nostními funkcemi

Vým�na p�edchozího modelu RX160 za TX2-140/160 p�inesla ješt� další zásadní výhodu: všechny šestiosé roboty nyní fungují na stejné technologii �ízení, co� umo��uje snazší implementaci �ešení s více roboty v digitáln� propojených výrobních prost�edích. Díky lehkému a kompaktnímu ovlada�i CS9 a pokro�ilým bezpe�nostním funkcím otevírá �ada TX2 novou kapitolu ve spolupráci �lov�ka a robota. Poprvé bylo mo�né zrealizovat koncepty MRC (Man Robot Collaboration) se standardními roboty, a to bez jakýchkoli ústupk� v oblasti produktivity. To platí zejména pro nové modely se st�ední nosností.

Nové modely �ady TX2 mají také digitální bezpe�nostní enkodér na ka�dé jednotlivé ose a integrovanou bezpe�nostní desku s tišt�nými spoji (PCB). Všechny bezpe�nostní funkce jsou certifikovány a spl�ují p�ísné po�adavky bezpe�nostní kategorie SIL3/PLe. Tím je zaru�ena dokonalá ochrana obsluhy a provozního vybavení. Rozsáhlé bezpe�nostní funkce, kompatibilita s Pr�myslem 4.0 (v�etn� serveru s jednotnou architekturou OPC-UA), mechanická kvalita a nadpr�m�rn� dlouhé intervaly údr�by t�chto nových robot� zaru�ují skv�lou produktivitu v konven�ním i digitálním prost�edí.