St�ubli nab�z� �e�en� pro nab�jen� vozidel AGV a AMR

Proto�e baterie je jednou z drahých a d�le�itých sou�ástí AGV/AMR, je proto klí�ové spolehlivé �ešení nabíjení, aby nedocházelo k p�erušení provozu a poškození baterie.

Vozidla AGV a AMR se pou�ívají p�edevším v pr�myslovém prost�edí, kde je t�eba p�epravovat t�ké materiály na dlouhé vzdálenosti v rámci budovy, nap�íklad ve skladech nebo výrobních halách. Bu� se �ídí vlastními senzory, nebo sledují p�edem definované cesty, a� u� prost�ednictvím linek, podlahových kabel� nebo dokonce rádiových vln. Skute�ná výzva však spo�ívá v definování �ešení pro dobíjení baterií. Musí být mo�né procesy nabíjení plynule integrovat do pracovního procesu, aby nedocházelo k v�tším p�erušením. K tomu existují r�zná �ešení, jako je vým�na baterií, automatické a p�íle�itostné nabíjení a automatická vým�na baterií. Ka�dé z t�chto �ešení má své výhody a nevýhody.

R�zná �ešení nabíjení

Výhodou vým�ny baterií je, �e AMR/AGV je rychle p�ipraven k dalšímu pou�ití. Vy�aduje však obsluhu, která musí provést ru�ní vým�nu a nabít vybitou baterii v nabíjecí stanici. Automatická vým�na akumulátor� naproti tomu umo��uje pln� automatický proces vým�ny a nabízí alternativu k ru�ní vým�n�. Pro automatickou vým�nu jsou však nutná další infrastrukturní opat�ení, která p�edpokládají vým�nu a nabíjení vedle systému AMR/AGV.
Dalším �ešením nabíjení je automatické a p�íle�itostné nabíjení. Jeho výhodou je, �e ho lze díky dobrému plánování bezproblémov� za�lenit do pracovního procesu. Není nutná �ádná manuální asistence a sta�í pouze jedna nabíjecí stanice, ke které mohou AMR/AGV p�istupovat, kdykoli se naskytne p�íle�itost, ani� by došlo k p�erušení pracovního procesu. Díky tomu a stále se zvyšujícím nabíjecím proud�m není nutná vým�na baterií a �ešení automatického a p�íle�itostného nabíjení se vyu�ívá stále �ast�ji.

Malé komponenty s velkým dopadem

P�i bli�ším pohledu na proces automatického a p�íle�itostného nabíjení je t�eba v�novat zvláštní pozornost dokovacímu za�ízení na nabíjecí stanici.
Základní kontaktní technologie spole�nosti Stäubli nazvaná MULTILAM zajiš�uje spolehlivé spojení, které nabízí minimální kontaktní odpor a vysoký po�et cykl� párování. Díky svému kompaktnímu tvaru vy�aduje konektor mén� místa a je lehký. �ešení lze pln� p�izp�sobit aplika�ním pot�ebám zákazníka, a� se jedná o vysoký p�enos proudu,velikost, materiál a mo�nosti umíst�ní dalších modul� (datový, pneumatický, kapalinový atd.), a proto nabízí vysokou flexibilitu. �ešení Stäubli pro vysoké vychýlení umo��uje absorpci radiálního a úhlového vychýlení b�hem procesu p�ipojení. Pro proces automatického p�ipojení musí být dokovací za�ízení navr�eno tak, aby kompenzovalo p�ípadnou nesouosost mezi vozidlem a konektorem nabíjecí stanice a umo�nilo tak hladký proces nabíjení. Trh vy�aduje vyrovnání a� do +/- 10 mm, ale stávající �ešení nabízejí pouze omezené vyrovnání. Pro spln�ní tohoto po�adavku vyvinula spole�nost Stäubli Electrical Connectors �ešení pro své konektory, které tuto kompenzaci umo��ují.

Další funkce:

- a� do +/-10 mm nesouososti v osách X a Y

- úhlová nesouosost a� do 3°

- Mo�nost r�zných velikostí a montá�í (panel nebo pouzdro)

- LMFB (Last Mate First Break)

- Kompaktní design

- Polymerový materiál

- Kompatibilní s CombiTac uniq a direqt

- Kontaktní technologie MULTILAM