STAR AUTOMATION roboty a automatizovan� syst�m v zastoupen� Selex Industrial

Star, to nie sú len roboty: Star Automation dodáva zákazníkom od kompletných automatizovaných systémov na k�ú� a� po automatizáciu pre výrobu, a doká�e splni�  aj tie najzlo�itejšie úkony vo výrobnom procese.

Automatizácia IML, automatizácia procesu výroby jednorazového riadu �i nakladacie automaty – to patrí medzi systémy, ktoré si zákazníci cenia najviac. V�aka adaptácii japonských technológií na európsky trh kladie Selex kvalitu na prvé miesto. Práve to mali na zreteli, ke� vyvíjali automatizovaný systém, ktorý rozdelili na odoberanie, manipuláciu a kontrolu kvality pomocou kamery pri výrobe uzáverov na potravinové obaly.

Mno�stvo zákazníkov vyrába obaly práve pre potravinársky priemysel, �i�e vytvára produkt, ktorý si vy�aduje špeciálnu pozornos� – hlavne v otázkach �istoty a precíznosti, a tento systém doká�e sp��a� tieto po�iadavky pri výrobe 70.000 polypropylénových uzáverov za de�, pri 12-dutinových formách, pri�om kontroluje celý proces a udr�uje mno�stvo kazových výrobkov pod úrove� 0,1%.

Za�nime od základov: robot
Hlavným prvkom tohto systému je jeden z ultra-výkonných trojosích robotov, ozna�ený ako Fx-1000. Dva modely tejto série boli navrhnuté tak, aby dosiahli top výsledky v rámci najpokro�ilejších technológií našej skupiny, �o sa týka rýchlosti a presnosti.

Roboty Fx boli zákazníkmi doteraz ve�mi oce�ované, v sú�asnosti prechádzajú v R&D centre STAR Automation procesom vylepšovania a budú po prvý krát predstavené verejnosti na ve�trhu IPF v Tokiu v d�och 24. - 28. októbra 2018. Tieto nové, updatované verzie robotov budú doplnené o nové mo�nosti, vyzna�ujúce sa neuverite�nou výkonnos�ou.

Charakteristika Fx-1000 pou�itého v tomto sytéme: 

Rozšírená traverzová os: 2 500mm
Horizontálna os: 680mm
Rozšírená vertikálna os: 1 200mm
Maximálne za�a�enie: 3Kg
Doba cyklu sušenia: 0.71s
Celková doba cyklu sušenia: 3.80sec
Trojosvá oce�ová zváraná konštrukcia garantuje vysoký stupe� pevnosti aj v prípade vysokého za�a�enia. Teleskopická konštrukcia  vertikálnej ruky pomáha redukova� celkovú výšku robota, preto bráni vzniku problémov, ktoré mô�u vzniknú� pri nízkom strope, a sú�asne sa zvyšuje maximálna dosiahnutá rýchlos�. Všetky pohyby osi vznikajú na dvojitých prizmatických vedeniach so špeciálnymi lo�iskami s presnos�ou polohovania na 0,1 mm.

Ako spravova� celý systém: riadiaca jednotka

Nastavenie parametrov robota a definícia cyklu sa dosahuje prostredníctvom dotykovej obrazovky ovláda�a STEC-510. Jej hlavné vlastnosti zah��ajú:

• Mo�nos� ovládania dvoma spôsobmi, zalo�enými na potrebách zákazníka:  (série predinštalovaných operácií, ktoré mô�e vyu�íva� menej skúsený operátor), a vo�né programovanie (vo�ná tvorba programu, od bodu 0) �ím garantuje ve�kú slobodu
• Nastavenie cyklu extrakcie: rýchlos� a zrýchlenie vertikálnej a prie�nej osi vo forme sa po�as automatického re�imu automaticky upravia zadaním cie�ovej hodnoty �asu extrakcie produktu
• �asova� automatického nastavenia vyhadzova�a: táto funkcia vypo�ítava synchronizáciu vyhadzova�ov IMM pod�a posledných desiatich cyklov a pod�a toho upravuje �asový spína� vyhadzova�a.
• Funkcia detekcie proti kolízii: detektor proti kolízii okam�ite zastaví robot, �ím obmedzí všetky mo�né poškodenia. Je mo�né nastavi� a� pä� úrovní detekcie a citlivosti do a von z formy.
• Optimalizácia rýchlosti: zrýchlenie sa automaticky nastaví na najvyššiu hodnotu v závislosti od hmotnosti uchopova�a a výrobku, aby sa zachovala funk�nos� robota.
• Systém riadenia vibrácií: riadenie vibrácií na vertikálnej osi pre optimálnu prevádzku vyklada�a, �o umo��uje zvýši� plynulý pohyb pri vysokej rýchlosti a zvýšenú stabilitu.
• Energetická úspora: Servo OFF funkcia vypne prívod elektrickej energie pre servomotory,  ke� pohotovostný stav robota pokra�uje na nastavený �as: prívod elektrickej energie je automaticky obnovený, ke� sa vy�aduje �innos� osi.
• Automatické prepojenie cyklu formy: robot automaticky prispôsobí svoj cyklus vstrekolisu, �ím zni�uje spotrebu energie, hladinu hluku,  opotrebenie �i poškodenie

Výhody tohto automatizovaného systému
Star Automation v�dy ve�mi prihliadal na japonský koncept kaizen, t.j. neustále zlepšovanie a tento automatizovaný systém pomáha zvýši� výkonnos� a� o 200%. Bez tohto systému by museli pracovníci vykonáva� dokon�ovacie úkony ru�ne, �o by im zabralo asi 35 sekúnd; v takomto prípade by po�et vyrobených uzáverov dosiahol namiesto 70 000 iba 30 000 kusov denne.

Nezabúdajme na to, �e výrobky musia by� aj kontrolované, a ak by mal by� aj tento proces kontrolovaný operátormi, vy�adovalo by to opä� nieko�ko sekúnd pri ka�dom kuse.

Dopredu smerom k Industry 4.0

Všetko, �o robot vykonáva, sa dá monitorova� s PCS510, �o je nový softvér, schopný vymie�a� si informácie s kontrolným zariadením. Prostredníctvom ethernetového pripojenia je mo�né zada� stroju nieko�ko inštrukcií cez sie�ové pripojenie, ako napr. modifikáciu doby cyklu alebo zdvih osi.

Mo�nos� ovládania pracovných nastavení  robota prostredníctvom PCS510 na dia�ku je tie� dôle�itá vec: v�aka zbieraniu dát a detekcii systémových chýb, náš tele-diagnostický tím doká�e by� dôle�itým prvkom pri preventívnej údr�be. Prístupom k IP adrese robota, náš tím ur�ený pre technickú podporu,  doká�e navigova� operátorov pri riešení problémov a tie� zasiahnu� bez nutnosti vycestova� z kancelárie.

Nezabudli sme na ni�

Je dôle�ité opä� pripomenú� fakt, �e ak sa zákazník obráti na Star Automation Europe, je isté, �e sa postaráme o ka�dý aspekt automatizovaného systému. Pri u� zabehnutých vstekovacích lisoch sme schopní udr�a� technologický park v stave tzv. kompletnej automatizácie.

Popri tomto systéme poskytujeme zákazníkom nevyhnutné bezpe�nostné prvky, ktoré sp��ajú európske a medzinárodné normy a tak zabezpe�ujeme ten najvyšší stupe� bezpe�nosti, �o je jednou z našich hlavných priorít. Na po�iadanie mô�eme certifikova� celkovú automatizovanú bunku, vrátane vstrekovacieho stroja, a tak mô�e zákazník  za�a� pou�íva� nový systém od momentu, kedy naši technici opustia ich priestory.

SELEX INDUSTRIAL »