Pohon d�l� rozd�ly - Pr�myslov� roboty a manipul�tory St�ubli

Pro Geralda Vogta, vedoucího vývoje robot� Stäubli, je pohon zásadní komponentou p�i výrob� robot�: „Pro naše šestiosé roboty je charakteristická jejich kompaktní uzav�ená konstrukce a zárove� vynikající dynamické vlastnosti a vysoká p�esnost. Všechny tyto vlastnosti p�edstavují velkou výzvu p�i vývoji pohon�. B�n� vyráb�né systémy nedoká�í zajistit pot�ebný výkon p�i vysokých teplotách, které v ramenu s uzav�enou konstrukcí p�i vyšší zát�i jsou. Práv� proto není výroba vlastních pohon� pro Stäubli zbyte�ným luxusem, ale naopak kritickým faktorem pro úsp�šnou výrobu robot�.“

Ji� dávno si ve Stäubli uv�domili, �e díky kvalitní technologii pohonu lze získat zna�nou výhodu oproti konkurenci. Dnes se m��e spole�nost pyšnit tém�� 25 lety zkušeností ve vývoji a výrob� pohon�. Kompletní výroba t�chto systém� probíhá v hlavním závodu ve francouzském m�ste�ku Faverges. V rámci celého výrobního procesu se vhodn� dopl�ují manuální práce zkušených pracovník� a automatizované procesy, to vše zast�ešeno d�slednou kontrolou kvality. Nejrizikov�jší �ást výroby – samotná kompletace p�evodovek – je provád�na pouze ru�n�.

Mnoho zkušeností a znalostí vy�aduje i náro�ná montá� pohon�. R�zné specifikace pohon� pro jednotlivé modely a verze musí být velice p�esn� kontrolovány: sou�ástky nesmí být p�íliš uta�ené nebo naopak vykazovat v�li, aby nedocházelo k jejich nadm�rnému opot�ebení. V kone�ném d�sledku závisí p�esnost robota práv� na precizní práci p�i jeho výrob� a montá�i. Není tedy divu, �e v týmu pro kompletaci pohon� a p�evodovek pracují pouze ti nejzkušen�jší specialisté.

Záruka kvality na nejvyšší úrovni

Ihned po dokon�ení výroby je testována linearita pohonných jednotek. Tato procedura se opakuje i po jejich instalaci, ú�elem je ov��it p�ípadné odchylky vzniklé chybou b�hem instalace, které by pak mohly mít negativní efekt na linearitu p�evodové soustavy. Na konec ješt� prochází sérií test� celý robot a je ov��ována opakovatelná p�esnost. Na základ� výsledk� t�chto test� opouští výrobní závod pouze roboty, které splnily všechna kritéria na 100 procent – i proto se pozd�ji tém�� neobjevují �ádné problémy.

Velká �ást ostatních výrobc� se nad takto vysokými po�adavky na kvalitu pozastavuje a tvrdí, �e v dob� spolehlivých a monitorovaných výrobních proces� ji� to není pot�eba. S tímto názorem Gerald Vogt zásadn� nesouhlasí: „Celé je to otázkou tolerance. U standardníchp�evodovek s ur�itou tolerancí pro nep�esnosti to dost dob�e m��e být pravda. Ale u našich vlastních vysoce p�esných jednotek je to zcela jiný p�íb�h. Naše pohony mohou být velmi precizn� p�izp�sobeny jednotlivým model�m a verzím a to je d�vod, pro� šestiosé roboty Stäubli tak vynikají co do p�esnosti. Jeliko� nep�ipouštíme p�i montá�i �ádné odchylky, vnímáme kontrolu kvality na nejvyšší úrovni jako naprosto nezbytnou.“

Obr.: Stäubli vyrábí vlastní pohony v optimální velikosti pro ka�dý model robotu

V sou�asné dob� montuje Stäubli inovativní �adu pohon� JCS/JCM do os 1 a� 4, zatímco v záp�stí se pou�ívají zcela odlišné technologie (také však z vlastní výroby). �ada JCM p�edstavuje kompaktní motorové pohony, ale kv�li jejich rozm�r�m mohou být pou�ívány pouze v osách 1 a� 4. Gerald Vogt vysv�tluje výhody technologie pohon� JCM: „Zkratka JCS znamená Joint Combiné Stäubli. Vystihuje tedy, �e tento náš systém kombinuje funkce redukce a lo�iska p�evodovky, to vše v uceleném a kompaktním designu, proto ten výraz ‚Combiné‘.“

A dále pak pokra�uje s detailn�jším technickým popisem: „Technologie JCS nám ji� v roce 1992 umo�nila uvést na trh robot s pln� uzav�enou konstrukcí, jeliko� její design umo��oval vedení kabelá�e uvnit� ramene. Pohony JCM vychází z technologie JCS a motory jsou zde integrovány p�ímo v p�evodové soustav� v olejové van�. Tato varianta vykazuje skv�lou výkonnost p�i zachování kompaktních tvar�. Díky integrovanému motoru lze vynechat hnací pastorek, �ím� se eliminuje riziko vzniku v�le v pohonném mechanismu a nutnost následných úprav. Mezi další klí�ové výhody této technologie pohonu mimo integrované kombinace redukce/lo�isko/motor pat�í vynikající linearita p�evodovky, absence v�le a dlouhá �ivotnost, která naprosto jasn� p�ed�í jakékoliv jiné dostupné pohony na trhu.“

Navr�eno pro dlouhou �ivotnost

Ješt� další výhodou, kterou vlastní výroba pohon� poskytuje, je bezproblémová dostupnost všech díl� a mo�nost jejich výroby p�esn� na míru jednotlivým model�m. Z tohoto d�vodu se se provozní chyby zp�sobené pou�itím nevhodného pohonu u robot� �ady TX a RX v�bec neobjevují. Práv� naopak, pohonné systémy Stäubli mají �ivotnost více jak 100 tisíc hodin v závislosti na zatí�ení ramene. Zárove� byl velký d�raz kladen na maximální vylad�ní jednotlivých p�evod� tak, aby umo��ovaly dosahovat co nejkratších �as� cykl� a odolávaly bez problém� dlouhodobé zát�i. „Naše pohony jsme optimalizovali ne pro jejich p�edvád�ní v simulovaných podmínkách a v reklamních letácích, ale pro vysoký výkon v plném provozu po dlouhá léta,“ dodává Gerald Vogt.

P�i detailním pr�zkumu technologického zpracování pohonu se naplno ukazuje snaha Stäubli o co nejvyšší kvalitu. V porovnání se standardními pohonnými jednotkami, které si musí vysta�it s oby�ejným mazivem, jsou zde jednotlivé �ásti motor� zcela pono�eny v olejové lázni. Toto �ešení poskytuje lepší chlazení, výrazn� delší �ivotnost a také pomáhá sní�it hlu�nost. Tichý provoz robotu je ale také výsledkem inovativního designu a zpracování p�evodovek, které mají jednodušší a odoln�jší konstrukci. Dalším faktorem p�ispívajícím k delší �ivotnosti v porovnání se standardními technologiemi je podstatn� vyšší hustota kuli�kových lo�isek, co� dále sni�uje opot�ebení.

Záv�rem pak ješt� n�kolik slov Geralda Vogta: „Technologie pohonu je srdcem šestiosých robot�. Bez dlouhodobého vývoje v oblasti p�evodovek bychom nebyli schopni vyráb�t kompaktní šestiosé roboty Stäubli se zcela uzav�enou konstrukcí s takovou výkonností a vysoce nadpr�m�rnou �ivotností. A práv� tyto hodnoty charakterizují naše roboty �ady RX a TX a p�edur�ují je k vyu�ití v t�ch nejnáro�n�jších aplikacích.“

Pro více informací prosím kontaktujte:

Stäubli Systems, s.r.o.
Michal Scholze
Business Development / Marketing
Tel.: +420 466 616 125
m.scholze@staubli.com
www.staubli.cz