Nová éra robotiky se Stäubli

Nová éra robotiky se Stäubli

Svět průmyslové robotiky se nepochybně mění. IoT, Industry 4.0, spolupráce robotů s člověkem – s jakou strategií a s jakými řešením přichází Stäubli v odpovědi na tyto současné megatrendy? Do jaké míry se pak tyto trendy odráží na nové řadě robotů TX2 a v čem ukazují nový směr do budoucna? Odpovědi na tyto otázky poskytl Simon Whitton, marketingový manažer z centrály Stäubli Robotics ve francouzském Faverges.

Bylo to právě Stäubli, kdo jako první přišel s heslem “Redefining Performance”. Mezitím se ale podobného konceptu chytila i řada dalších firem na trhu. Co přesně pro Vás tato strategie znamená?

Whitton: My si ve Staubli pod Redefining Performance představujeme ucelený proces neustálého systematického vývoje všech řad robotů. Cílem je být lídrem na poli inovací, plnit nebo ještě lépe překonávat požadavky zákazniků a vyrábět roboty té nejvyšší technologické úrovně. Naši vývojáři pochopitelně bedlivě sledují vývoj na trhu, reagují na zpětnou vazbu od našich zákazniků a pracují dlouhodobě na zlepšování jednotlivých funkcí. Každodenní posouvání výkonnosti a zaměření na neustálé zvyšování kvality ma za cíl, aby se zákazníci Staubli i nadále mohli spoléhat na ta nejlepší robotická řešení po mnoho dalších let.


Pojďmě se podívat na roboty řady TX2. Jak konkrétně se Redefining Performance projevuje právě u této nové řady robotů?

Whitton: Řada TX2 je ve skutečnosti tím nejlepším příkladem našeho širokého pojetí strategie Redefining Performance. I přesto, že už předchozí řada byla známa zejména díky své vysoké výkonnosti, tyto nové šestiosé roboty posouvají laťku ve všech ohledech opět o kus výše. Roboty TX2 jsou o něco lehčí, což dělá jejich pohyb dynamičtější a energeticky efektivnější. Díky vyšší tuhosti pak překonávají své předchůdce i co do přesnosti a opakovatelnosti. Nicméně tou naprosto zásadní novinkou u těchto robotů jsou nové bezpečnostní funkce, které z nich dělají stroje vhodné pro všechny úrovně spolupráce robotů s člověkem.


Ale vždyť roboty TX2 vypadají jako “normální” průmyslové roboty, ne jako klasické kolaborativní roboty, jak je můžeme nejčastěji vidět…

Whitton: Nejen že tak vypadají, ale oni ve skutečnosti opravdu jsou standardními průmyslovými roboty, které ale splňují požadavky obou kategorií: zvládají tak klasické robotické aplikace i kolaborativní úlohy. A přesně to bylo naším cílem! Jdeme si v oblasti spolupráce robotů s člověkem vlastní cestou a záměrně jsme nechtěli nákladně vyvíjet žádné speciální modely určené pouze pro kolaborativní aplikace. Zastáváme názor, že tento typ robotů je natolik omezen řadou požadavků na maximální zatížení nebo rychlost pohybů. Chtěli jsme raději vyvinout robot pro všechny možné aplikace. A právě proto jsme upravili naše standardní roboty, aby mohly spolupracovat s lidmi a zároveň si plně zachovaly své vlastnosti. O našich robotech řady TX2 tak se zdravým sebevědomím mluvíme jako o nejrychlejších bezpečných robotech na světě.


Pro jakou úroveň spolupráce člověka s robotem jsou tedy roboty TX2 vhodné?

Whitton: Tyto roboty jsou v podstatě vhodné pro všechny úrovně spolupráce člověka s robotem, ať už se jedná o práci bez bezpečnostních zábran, o aplikace, kde se člověk a robot pohybují ve stejném prostoru, nebo o aplikace, ve kterých spolu lidé s roboty přímo spolupracují. Tím jsou myšleny aplikace, kde člověk přímo podává díly robotu a následně je od něj dostává zpět. Stäubli může nabídnout řešení i pro přímou spolupráci s lidmi, tedy kolaborativní aplikace kde lidé a roboty pracují společně na jednom úkolu.

 

Nová éra robotiky 


Jak potom při těchto aplikacích splňují roboty Stäubli předepsaná bezpečnostní
kritéria?

Whitton: Šestiosé roboty mají absolutní digitální enkodéry – jeden na každé ose pro celý rozsah pohybu – a integrovanou nezávislou bezpečnostní kartu. Všechny bezpečnostní prvky splňují ty nejpřísnější požadavky pro bezpečnostní kategorii SIL3/PLe. Pro zajištění maximální bezpečnosti je každý pohyb robotu monitorovaný senzory. To zahrnuje zaznamenávání souřadnicové polohy robotu včetně údajů o rychlosti a zrychlení v reálném čase. U modelů řady TX2 a TX2touch se spoléháme na konfigurovatelné bezpečné I/O moduly a real-time Ethernetové sběrnicové systémy pro zajištění maximální bezpečnosti a kompatibility.


Minimálně stejně důležitý jako spolupráce robotů s člověkem je také nový trend Industry 4.0. Jsou nové roboty TX2 připraveny i na další vývoj v této oblasti?

Whitton: Řada TX2 podporuje všechny běžné komunikační standardy a poskytuje veškerá relevantní data v reálném čase. Roboty jsou tak dle těchto kritérií kompatibilní pro použití v rámci výrobních technologií Industry 4.0. Data jsou následně využívána v nadřazených IT systémech pro řízení výroby a lze s nimi okamžitě dále pracovat v digitálním světě.


Takže s komunikací roboty problém nemají. Lze tato data využít i v rámci mobilních aplikacích na smartphonech, tabletech apod.?

Whitton: Samozřejmě! Díky technologii našeho řídicího systému založené na webových serverech mohou zákazníci Stäubli pomocí užitečných aplikací kontrolovat stav svých robotů odkudkoliv na světě – ať už přes telefon, tablet nebo notebook. Modul pro vzdálenou údržbu je dokonce součástí základního vybavení. To umožňuje důkladné monitorování robotů a celou řadu případných problémů mohou technici Stäubli vyřešit online.


Stäubli je největším výrobcem speciálních modelů pro specifické požadavky jednotlivých
průmyslových odvětví. Na jaká specializovaná provedení se můžeme těšit
u robotů řady TX2?

Whitton: Protože se řada TX2 může pochlubit stejnou uzavřenou strukturou ramene jako její předchůdci a celkově je konstrukce robotů velmi podobná, určitě se v blízké době dočkáme i těchto speciálních verzí. Postupně budou k dispozici určitě verze HE pro vlhká prostředí, model s potravinářskými mazivy H1 pro potravinářství nebo verze Cleanroom, Stericlean, ESD a Plastics.

  • autor:
  • Stäubli Systems, s.r.o.
  • Stäubli Systems, s.r.o.

    Stäubli Systems, s.r.o.

    Zvyšování produktivity snižováním času při výměnách forem, rychlá výměna forem, upínací systémy, multispojky, průmyslové roboty pro plastikářský průmysl.



Mohlo by vás také zajímat



 

Nejnovější inzeráty

Nejbližší výstavy a semináře

Plastikářský slovník