Kompozitn� chapadla od spole�nosti TECRON: Ni��� hmotnost, vy��� p�esnost

Nejb�n�jší konstrukce chapadel je provedena jako montovaný rám z hliníkových profil�, osazený standardními pneumatickými prvky, jako p�ísavky, klešt� a palce, nebo senzory. Tecron pro výrobu rám� a dr�ák� pneumatických prvk� vyu�ívá kompozitní 3D tisk, co� p�ináší celou �adu výhod, jako sní�ení deformací, nízkou hmotnost chapadel a jejich jednoduchou obsluhu.

Princip kompozitního 3D tisku

Technologie pracuje na principu klasického 3D tisku z drátu (FDM/FFF). Do základní matrice z materiálu Onyx – PA6+CF – je navíc ješt� za�ehlováno kontinuální vlákno, obvykle uhlíkové, které �ádov� zvyšuje pevnost a tuhost vyráb�ného dílu. V závislosti na mno�ství pou�itého vlákna jsou pak výsledné mechanické vlastnosti sou�ásti porovnatelné s hliníkem, p�itom s polovi�ní hmotností.

Kompozitní chapadla

V�tší chapadla jsou obvykle �ešena jako kombinace hliníkových profil� s koncovkami, p�izp�sobenými p�esn� pro daný výlisek. V p�ípad� st�edních a menších za�ízení je pomocí kompozitu �ešen i samotný rám chapadla.

Krom� sní�ení hmotnosti, je velkou výhodou chapadel konstruovaných na daný výlisek rychlé, opakovatelné a stálé nastavení všech pneumatických prvk� a senzor�. Díky tomu, �e bývají �ešená jako sestava díl�ích komponent�, není problém ani úprava polohy jednotlivých prvk� bez nutnosti výroby kompletního nového celku.

P�i vyjímání výlisku z formy n�kdy hrozí vznik sekundární deformace, zp�sobené jeho nerovnom�rným zatí�ením. To �eší chapadla vyrobená pomocí 3D tisku, která dovolí komplikovan�jší polohu prvk�, p�esn� kopírující povrch dílu.

Design p�izp�sobený výlisku vs. Ru�ní sestavení

Ni�ší hmotnost

Díky pr�m�rnému sní�ení hmotnosti chapadla o polovinu, lze dosáhnout dalších významných úspor v podob� pou�ití robota s ni�ší nosností, vyšších rychlostí p�esun� apod.

Sní�ení hmotnosti pomocí kompozit� lze pou�ít i u stávajících nástroj�, a� u� náhradou hliníkových rám�, tak i r�zných p�ípravk�, dr�ák� apod.

Spole�nost TECRON provádí jak konstrukci, tak i výrobu a montá� chapadel. Díky t�sné spolupráci s n�kterými integrátory robot� m��e zajistit i další komplexní slu�by v automatizaci, od CNC obráb�ní po kompletní integraci robot� do výroby.