Co kdyby robot s �lov�kem opravdu spolupracoval?

K standardn� vysoké výkonnosti robot� Stäubli nabídne nová �ada n�kolik výrazných vylepšení v duchu aktuálních trend� Industry 4.0 a spolupráce robot� s �lov�kem ve všech mo�ných výrobních prost�edích.

Stäubli má za sebou další úsp�šný veletrh, kdy Automatica 2016 op�t p�ekonala p�edchozí ro�níky zejména díky jedine�nému konceptu veletr�ní expozice. Na dosud nejv�tším stánku mohli návšt�vníci pozorovat velice realistický a pln� funk�ní model Smart Factory – továrny budoucnosti, ve které r�zné roboty TX2 na vzájemn� propojených pracovištích p�edvedly svou kompatibilitu v rámci Industry 4.0 i své kolaborativní schopnosti.

 

Aby se koncept Smart Factory co nejvíce p�ibli�oval realit� b�ných pr�myslových provoz�, byla pro všechny robotické bu�ky provedena kompletní analýza rizik, která následn� prošla kontrolou a schválením od nezávislé autority. Ka�dá z prezentovaných bun�k by tak bez jakýchkoliv dalších úprav mohla být nasazena p�ímo v reálném provozu. V podobném duchu bude koncipován i stánek Stäubli (pavilon G1, �. 48) na brn�nském MSV s n�kolika roboty TX2 v akci.

Rychle a bezpe�n� zárove�

Zásadní novinkou u nové �ady robot� jsou jejich jedine�né bezpe�nostní funkce. Uvedením robot� TX2 s novými kontroléry CS9 otevírá Stäubli novou kapitolu ve spolupráci robot� s �lov�kem. Nové modely se mohou pochlubit samostatnými bezpe�nými digitálními enkodéry na všech osách a jako jediné roboty na trhu spl�ují všechny jejich komponenty p�ísná kritéria nejvyšší kategorie bezpe�nosti SIL3, PLe.

Pro zajišt�ní maximální bezpe�nosti je ka�dý pohyb robotu monitorovaný senzory. Navíc jsou zaznamenávány v reálném �ase sou�adnicová poloha všech os, rychlost i zrychlení. Pro �adu TX2 zvolilo Stäubli konfigurovatelné bezpe�né I/O moduly a real-time Ethernet sb�rnici, které garantují maximální bezpe�nost a kompatibilitu. Pomocí nového ovládacího panelu SP2 s barevnou dotykovou obrazovkou s úhlop�í�kou 7“ je pak kompletní ovládání mnohem snadn�jší.

Flexibilita p�edevším

Generální mana�er Stäubli Robotics Gerald Vogt vysv�tluje, pro� se Stäubli rozhodlo vyu�ívat svých standardních pr�myslových robot� i pro kolaborativní aplikace a nevydalo se tak cestou typických kolaborativních robot�, jak je dnes m��eme vid�t na trhu: „Ji� od za�átku jsme necht�li vyvíjet speciální model pouze pro kolaborativní aplikace. Tyto roboty jsou toti� normami velmi limitované co do nosnosti, rychlosti a dynamiky pohyb�. A proto jsme rad�ji uzp�sobili naše standardní roboty pro spolupráci s �lov�kem bez jakýchkoliv kompromis� v jejich výkonnosti – a mluvíme o nich tedy jako o nejrychlejších bezpe�ných robotech na sv�t�.“

Vogt, který �adu let vedl i vývojové odd�lení ve výrobním závodu Stäubli ve francouzském Faverges, vidí zásadní výhodu této strategie ve flexibilit� robot�: „S šestiosými roboty TX2 m��eme pracovat ve všech úrovních spolupráce s �lov�kem. Zárove� díky skv�lé výkonnosti, rychlosti, p�esnosti a spolehlivosti t�chto robot� p�edstavují první volbu pro náro�né aplikace s d�razem na vysokou produktivitu. A t�ch je stále v pr�myslu naprostá v�tšina.“

Jeden robot zvládne vše

Tato flexibilita získává nový rozm�r i pokud uvá�íme realitu sou�asné pr�myslové výroby. �ivotnost robot� Stäubli výrazn� p�evyšuje b�ný n�kolikaletý �ivotní cyklus jednotlivých projekt�, na jeho� konci je nutné výrobu �asto upravit pro další projekt. Vzhledem i k velmi pozvolnému nástupu kolaborativních aplikací se tak snadno m��e stát, �e nyní ješt� p�edností t�chto robot� nedoká�e �ada firem vyu�ít a up�ednostní standardní rychlé roboty.

Po pár letech se ale situace m��e zm�nit a ur�itá míra spolupráce robotu s �lov�kem bude p�ínosná, pokud ne p�ímo nutná. To by tedy pro daný podnik znamenalo další investici do pomalých kolaborativních robot� ur�ených výhradn� pro tyto aplikace. S roboty Stäubli �ady TX2 tyto problémy zcela mizí a zm�na je otázkou pouhého p�eprogramování. „Díky svým jedine�ným vlastnostem tak roboty Stäubli chrání nejen zam�stnance a výrobu, ale i vaši investici,“ uzavírá Gerald Vogt.

Pro více informací prosím kontaktujte:

Stäubli Systems, s.r.o. | Michal Scholze | E-mail: m.scholze@staubli.com

Stäubli: textilní stroje, konektory a pr�myslové roboty

Stäubli je globálním dodavatelem mechatronických �ešení ve t�ech oborech: textilní stroje, konektory a pr�myslové roboty. S více ne� 4500 zam�stnanci najdete pobo�ky Stäubli v 25 zemích a obchodní zastoupení ve více jak 50 zemích po celém sv�t�.

www.staubli.cz